各位大大,本人現(xiàn)在碰到個問題,兩天了都沒解決,希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是,我想使用原點復(fù)歸重試功能,就是做原點復(fù)歸時,碰到極限會返回找原點。雖然選用了原點復(fù)歸重試這個功能,但是碰到極限還是停下報警。
使用的CPU是Q06,定位模塊QD75D2N,驅(qū)動器和電機是臺達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR,確定沒有接錯。驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了,也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近,不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點的速度從500改到100,然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會返回了,不過因為DOG和極限很近,碰到極限時,DOG也感應(yīng)到,所以即使返回,也基本是重新把整個行程跑兩遍。
不過把DOG和極限拉遠(yuǎn)來,結(jié)果就是碰到極限又是停下報警了。
看手冊研究了半天,感覺也就是上面那些東西,不知道問題是出在哪里了?