胡偉華
級(jí)別: 工控俠客
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我已經(jīng)解決了,我把電子齒輪值在程序里換算了,目前設(shè)備運(yùn)行正常 |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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我想闡述下我的理解: 1. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù) 若設(shè)置了這個(gè)參數(shù),也就是 10000 個(gè)脈沖;那么脈沖當(dāng)量,當(dāng)然可以出來(lái),接著什么問(wèn)題也都解決了; 2.我的疑惑,是,你設(shè)了上面的參數(shù),那么電子齒輪比就是無(wú)效的; 3.只有在上面參數(shù)為0時(shí),電子齒輪比才有效,請(qǐng)問(wèn),不知道 編碼器分辨率如何設(shè)定 電子齒輪比呢?? |
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