有人用過三菱的Q173D控制32軸,我現(xiàn)在的項(xiàng)目需要的只是用到速度同步的功能,想用國(guó)產(chǎn)的伺服代替,使用一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號(hào)信號(hào)源,就是說編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因?yàn)楦髋_(tái)的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過這樣做么?1個(gè)編碼器的能夠接多少臺(tái)伺服?

這個(gè)到是沒試過！

這樣用可以，伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，我試過3臺(tái)沒問題，最多接多少樓主可以試試看，實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式，伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣理論上多少臺(tái)都行

想法好。個(gè)人認(rèn)為可能編碼器驅(qū)動(dòng)能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

引用

引用第2樓回憶依然最美于2014-04-06 20:59發(fā)表的  :
這樣用可以，伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，我試過3臺(tái)沒問題，最多接多少樓主可以試試看，實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式，伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣理論上多少臺(tái)都行

利用伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出是會(huì)帶有滯后性的，雖然不大，但是幾十毫秒是會(huì)有的，而且這樣串聯(lián)齒輪比不大好算。

引用

引用第3樓apprentice0于2014-04-07 09:19發(fā)表的  :
想法好。個(gè)人認(rèn)為可能編碼器驅(qū)動(dòng)能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

加放大器，市面上我都沒有看到有脈沖放大器這樣的東西。
要不行的，就要做全閉環(huán)的伺服，信捷的有個(gè)10軸的，有個(gè)手輪輸入，里面的參數(shù)比較符合我的需求，有人用過信捷的10軸運(yùn)動(dòng)控制器？

串級(jí)可以修改電子齒輪比

成功的可能性低， 建議用多軸運(yùn)動(dòng)控制器�？梢杂每偩�型的， 便宜的

你這個(gè)我還真沒用過 ，坐等結(jié)果。
個(gè)人建議使用運(yùn)動(dòng)控制器
歐姆龍三菱的都用過效果都不錯(cuò)很方便

但是三菱的歐姆龍的都比較貴啊,不單單是伺服,多軸的運(yùn)動(dòng)控制器都要1-3萬(wàn),伺服的6000-12000,整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)錢可厲害.

我想用國(guó)產(chǎn)的代替,主要考慮的就是伺服加減速會(huì)有相位差的問題,能解決這個(gè)就會(huì)好了

你不光是速度同步，而且是位置同步

級(jí)聯(lián)有點(diǎn)滯后性，不知道這點(diǎn)滯后能對(duì)設(shè)備造成什么樣的影響，如果工藝要求一點(diǎn)都不能滯后的話，還是得用總線型的伺服系統(tǒng)，不知樓主的伺服電機(jī)功率有多大，要是功率都超過1Kw的話，建議把伺服驅(qū)動(dòng)器更換為Danfoss的Fc302，配MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡，可以使用虛擬主軸功能可以一次鏈接32臺(tái)；還有就是我見過LENZE的9300ES驅(qū)動(dòng)器可以通過參數(shù)調(diào)整脈沖輸出端口的功能和輸入端口同步，這樣的話級(jí)聯(lián)不會(huì)存在滯后問題，不過LENZE的東西價(jià)格太高；實(shí)在對(duì)成本控制比較嚴(yán)格，可以自己開發(fā)一塊脈沖放大板，編碼器輸出接到AM26LS32，然后通過三極管對(duì)AM26LS32的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)11片AM26LS31，每一片AM26LS31的輸出端接3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，如果只用A、B兩相信號(hào)，那么用6片AM26LS31即可