輕舞飛龍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-09
最后登錄: 2020-04-23
查看輕舞飛龍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-24 10:59
伺服電機(jī)的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式。這個(gè)如何選擇及原理？
gz000525
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 328 個(gè)
工控威望: 1560 點(diǎn)
下載積分: 75470 分
在線時(shí)間: 998(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-19
最后登錄: 2024-12-25
查看gz000525的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-24 11:49
接線模式根據(jù)你控制模式要求，控制模式不同，接線方式也不同
具體說明得看手冊，手冊說明也很詳細(xì)。
自我解救
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1679 點(diǎn)
下載積分: 6810 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-14
最后登錄: 2024-12-26
查看b1226397886的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:00
顧名思義：位置就是通過電機(jī)控制精準(zhǔn)的位置、速度就是通過電機(jī)來控制速度快慢、轉(zhuǎn)矩就是控制轉(zhuǎn)矩力的大小。

這個(gè)只是簡單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機(jī)選型資料里面的接線和配合三菱的技術(shù)資料集里面的參數(shù)表來設(shè)置，一般來說都是按照自己的加工流程來選擇的，看你需要什么就選什么。
樓主留言：
這個(gè)是不是只要隨意的接一中，都可以達(dá)到效果。我就感覺自己不會(huì)選。不知道那種是對的？
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1679 點(diǎn)
下載積分: 6810 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-14
最后登錄: 2024-12-26
查看b1226397886的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-25 11:39
這東西很難跟你說明白的，這是個(gè)系統(tǒng)工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實(shí)際調(diào)試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問問那些技術(shù)問題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。
yangxianhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 646 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-13
最后登錄: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:49
三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)，速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步，轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響
樓主留言：
謝謝  大體有那么點(diǎn)印象。。
yangxianhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 646 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-13
最后登錄: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:50
三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)；速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)，速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步；轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響