fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機(jī)HF-SP102   負(fù)載為鏈條傳動(dòng)(空載時(shí)手都可以拉動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn))
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現(xiàn)象
運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)走起來會(huì)有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫(沒有負(fù)載就是伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)行)
后來將負(fù)載慣量比有7.0改為35,停頓的現(xiàn)象基本消失,現(xiàn)在的問題是伺服工作一會(huì)就報(bào)警AL50 請問有什么好的措施解決?
請問負(fù)載慣量比具體是怎么理解?
還有一些位置增益、速度增益怎么調(diào)?
為什么在自動(dòng)調(diào)整模式下伺服自己調(diào)整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-18 08:54
負(fù)載慣量比 你可以理解為 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力與被帶動(dòng)裝置需要的力的比   報(bào)警AL50像是過載,你看下報(bào)警手冊是怎么解釋 拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認(rèn) 不熟悉的情況下調(diào)試增加一些 無非就是反饋的一些設(shè)置
來而不往非禮也
wangjuen
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-19 07:05
今天剛剛處理了個(gè)AL50故障,是過載,我的情況是馬達(dá)在無負(fù)載時(shí)動(dòng)作時(shí)有異音,沒幾下發(fā)熱嚴(yán)重,接著就報(bào)AL50了,檢查發(fā)現(xiàn)是馬達(dá)剎車沒打開造成的。希望有幫助。
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-19 10:57
電機(jī)選小了
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)