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ffd001
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-29 20:41
1.程序家族有哪些成員?
    PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數(shù))和功能塊(Function Block)。
    在每一個(gè)掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序,用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí),CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
    2.哪些情況需要使用子程序?
    當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí),如果將全部控制任務(wù)放在主程序中,主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜,既難以調(diào)試,也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù)。
    子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,只需要編寫一次子程序,別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它,而無(wú)需重寫該程序。
    3.怎樣調(diào)用子程序?
    主程序可以調(diào)用子程序,子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的,例如S7-200的最大嵌套深度為8級(jí)。
    執(zhí)行完子程序后,返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
    4.每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎?
    子程序的調(diào)用可以是有條件的,在被調(diào)用期間,每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間。
    5.停止調(diào)用子程序后,子程序中的線圈處于什么狀態(tài)?
    停止調(diào)用子程序后,不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對(duì)應(yīng)的編程元件如果沒(méi)有受到別的程序的控制,將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化,該線圈對(duì)應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化,因?yàn)檫@時(shí)根本就沒(méi)有執(zhí)行子程序中的指令。
    6.怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用?
    有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上,需要通過(guò)觸點(diǎn)電路來(lái)控制是否調(diào)用子程序,即子程序的調(diào)用是有條件的。可以用一直為ON的特殊位元件(例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000)的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用。
      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種,一種子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)和局部變量,另一種則有。
       1.什么是全局變量和局部變量?
        以西門子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量,可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量用L(Local)來(lái)表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
       2.局部變量有哪些類型?
       子程序可以使用下列局部變量:
       1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
       3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果,它被返回給調(diào)用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
       3.子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用?
       具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
       如果子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù),這種子程序沒(méi)有明確的軟件接口,使用起來(lái)很不方便。
       4.局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)?
       1) 子程序如果沒(méi)有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí),需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排,以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序很多時(shí),這種地址分配是很花時(shí)間的。
       如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突,不作任何改動(dòng),就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
       為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量(TEMP),同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。
    下面以S7-200為例,介紹子程序的編程和調(diào)用的過(guò)程。
    1.創(chuàng)建子程序
    生成項(xiàng)目時(shí),自動(dòng)生成一個(gè)子程序。打開(kāi)程序編輯器,執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”,將自動(dòng)生成和打開(kāi)新的子程序。
    2.生成局部變量
    名為“模擬量計(jì)算”的子程序如下圖所示,在該子程序的局部變量表中,定義了3個(gè)輸入(IN)參數(shù),一個(gè)輸出(OUT)參數(shù),和名為“暫存1”的臨時(shí)(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器(L)中的地址。

 
    3.編寫子程序的梯形圖
    局部變量表的下面是程序區(qū)(見(jiàn)上圖),輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來(lái)自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值,輸出參數(shù)“模擬值”是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量(例如壓力、溫度等)的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,它是編程軟件自動(dòng)添加的,輸入局部變量時(shí)不用輸入“#”號(hào)。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)總是閉合。
    4.子程序的調(diào)用
    可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序,調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令,直至子程序結(jié)束,然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
    創(chuàng)建子程序后,在上圖左邊指令樹(shù)最下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
    在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí),首先打開(kāi)主程序,顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開(kāi)指令樹(shù)最下面的“調(diào)用子程序”文件夾,用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo),將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開(kāi)左鍵,子程序塊便被放置在該位置。
 
    子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計(jì)算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù),右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù),簡(jiǎn)稱為形參,形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時(shí),需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù)(簡(jiǎn)稱為實(shí)參),例如為形參“轉(zhuǎn)換值”指定的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2(見(jiàn)上圖)。
    子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量,不能指定被調(diào)用子程序中的局部變量。
    CPU調(diào)用子程序時(shí),輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器,子程序執(zhí)行完后,從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。
天行健
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-29 20:46
  西門子S7-300/400的子程序分為功能(Function)和功能塊(Function Block)。
    1.功能(FC)
    功能是用戶編寫的沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)的程序塊,其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中,功能執(zhí)行結(jié)束后,不再保存這些數(shù)據(jù)?梢杂霉蚕頂(shù)據(jù)區(qū)來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。
    功能與S7-200的子程序的局部變量基本上相同(見(jiàn)下圖)。與S7-200的子程序相比,其局部變量多了個(gè)返回值(RET_VAL)。返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。

    2.參數(shù)類型
    用于塊之間傳送數(shù)據(jù)的形式參數(shù)可以定義為12種基本數(shù)據(jù)類型、5種復(fù)雜數(shù)據(jù)類型(見(jiàn)上圖),也可以為塊之間傳送數(shù)據(jù)的形式參數(shù)定義下列的參數(shù)類型:
    1)Timer或Counter:指定執(zhí)行塊時(shí)要使用的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。例如定義功能中的輸入變量TON1的數(shù)據(jù)類型為Timer,兩次調(diào)用功能時(shí)分別設(shè)置TON1的實(shí)參為T5和T6。
    2)塊:指定用作輸入或輸出的特定塊。例如定義某個(gè)輸入變量的數(shù)據(jù)類型為Block_FB,在調(diào)用塊時(shí)指定塊地址(例如FB 3)作為實(shí)參。
    3)POINTER:指針是變量的地址而不是變量的值。POINTER參數(shù)類型的形參應(yīng)為地址,例如P#M50.0。在STEP 7中,指針也可以用地址作實(shí)參 (例如M 50.0)。
    4)ANY:用于將任意的數(shù)據(jù)類型傳遞給聲明的形參。ANY可用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知,或?qū)崊⒖梢允褂萌我鈹?shù)據(jù)類型的情況。例如P#DB2.DBX50.0 BYTE 10表示DB 2中的DBB50~DBB59。ANY也可以用地址作實(shí)參,例如DB2.DBW30和Q12.5,但是只能指向一個(gè)變量。
    5)UDT:用戶自定義的數(shù)據(jù)類型。
    3.功能塊(FB)
    功能塊是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的程序塊,功能塊的輸入、輸出變量和靜態(tài)變量(STAT)存放在指定的背景數(shù)據(jù)塊 (DI) 中,臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中。功能塊執(zhí)行完后,背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,但是不會(huì)保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。
    4.背景數(shù)據(jù)塊
背景數(shù)據(jù)塊是專門指定給某個(gè)功能塊(FB)使用的數(shù)據(jù)塊,它是FB專用的工作存儲(chǔ)區(qū)。
    背景數(shù)據(jù)塊用來(lái)保存FB的實(shí)參和靜態(tài)數(shù)據(jù),背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是自動(dòng)生成的。它們是功能塊的變量聲明表中的數(shù)據(jù)(不包括臨時(shí)變量)。調(diào)用功能塊時(shí)應(yīng)指定對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。
    5.功能與功能塊的區(qū)別
    FB和FC均為用戶編寫的子程序,局部變量表中均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP變量。FC的返回值Ret_Val實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。下面是FC和FB的區(qū)別:
    1) 功能塊有背景數(shù)據(jù)塊,功能沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊。
    2)只能在功能內(nèi)部訪問(wèn)它的局部變量。其他邏輯塊可以訪問(wèn)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中的變量。
    3)功能沒(méi)有靜態(tài)變量(STAT),功能塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量。
    功能如果有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù),只能存放在全局變量(例如共享數(shù)據(jù)塊和M區(qū))中,但是這樣會(huì)影響功能的可移植性。如果功能或功能塊的內(nèi)部不使用全局變量,只使用局部變量,不需要作任何修改,就可以將它們移植到其他項(xiàng)目。如果塊的內(nèi)部使用了全局變量,在移植時(shí)需要考慮每個(gè)塊使用的全局變量是否會(huì)與別的塊產(chǎn)生地址沖突。
    4)功能塊的局部變量(不包括TEMP)有初始值,功能的局部變量沒(méi)有初始值。調(diào)用功能時(shí)應(yīng)給所有的形參指定實(shí)參。
    調(diào)用功能塊時(shí)可以不設(shè)置某些輸入、輸出參數(shù)的實(shí)參,此時(shí)這些參數(shù)將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。
    1.中斷與中斷程序
    有很多PLC內(nèi)部或外部的事件是隨機(jī)發(fā)生的,例如外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿、通信事件、高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值和定時(shí)中斷等,事先并不知道這些事件何時(shí)發(fā)生,但是它們出現(xiàn)時(shí)需要盡快地處理它們,PLC用中斷來(lái)快速處理上述事件。
    例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可能引發(fā)多個(gè)斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因,需要及時(shí)準(zhǔn)確記錄事故發(fā)生的時(shí)間。可以用硬件中斷來(lái)完成這一任務(wù)。
    由于PLC的掃描工作方式,普通定時(shí)器的定時(shí)誤差很大,定時(shí)時(shí)間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定時(shí),在定時(shí)時(shí)間到時(shí)CPU自動(dòng)調(diào)用定時(shí)中斷程序。
    在出現(xiàn)一個(gè)中斷事件時(shí),當(dāng)前正在執(zhí)行的程序在當(dāng)前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷),操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)用戶編寫的分配給該事件的中斷程序(S7-300/400稱為組織塊)。中斷程序被執(zhí)行完后,被暫停執(zhí)行的程序?qū)谋恢袛嗟牡胤介_(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行。這一過(guò)程不受PLC掃描工作方式的影響,因此使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。換句話說(shuō),中斷程序不是在每次掃描循環(huán)中處理,而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。
    2.中斷的優(yōu)先級(jí)
    中斷事件有不同的優(yōu)先級(jí),高優(yōu)先級(jí)的中斷程序可以中斷低優(yōu)先級(jí)的中斷程序。
    如果在執(zhí)行中斷程序時(shí),又檢測(cè)到一個(gè)中斷請(qǐng)求,CPU將比較兩個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)。如果優(yōu)先級(jí)相同,按照產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的先后次序進(jìn)行處理。如果后者的優(yōu)先級(jí)比正在執(zhí)行的中斷源的優(yōu)先級(jí)高,將中止當(dāng)前正在處理的中斷程序,改為調(diào)用較高優(yōu)先級(jí)的中斷源的中斷程序,這種處理方式稱為中斷程序的嵌套調(diào)用。
    3.中斷的控制
    不是所有的用戶都需要PLC的中斷功能,用戶一般也不需要處理所有的中斷事件,因此允許用戶用指令來(lái)控制是否需要中斷和需要哪些中斷。
    S7-200的中斷允許指令EI允許處理中斷事件。至于需要處理哪些中斷事件,需要單獨(dú)設(shè)置。禁止中斷指令DI禁止處理所有的中斷事件。
    S7-200進(jìn)入RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止中斷,在RUN模式執(zhí)行中斷允許指令后,各中斷事件發(fā)生時(shí)是否會(huì)執(zhí)行中斷程序,取決于是否執(zhí)行了該中斷事件的中斷連接指令A(yù)TCH。
    中斷分離指令DTCH用來(lái)斷開(kāi)某個(gè)中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系,從而禁止單個(gè)中斷事件。
    4.編寫中斷程序應(yīng)注意的問(wèn)題
    因?yàn)椴荒茴A(yù)知系統(tǒng)何時(shí)調(diào)用中斷程序,為了避免在中斷程序中改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器,在中斷程序中應(yīng)盡量使用局部變量。
    應(yīng)優(yōu)化中斷程序,使中斷程序盡量短小,以減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間,減少對(duì)其他處理的延遲,否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。設(shè)計(jì)中斷程序時(shí)應(yīng)遵循“越短越好”的格言。為了減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間,可以在中斷程序設(shè)置一個(gè)軟件標(biāo)志,在主程序中根據(jù)標(biāo)志處理對(duì)于快速性要求不是很高、執(zhí)行時(shí)間很長(zhǎng)的任務(wù)。
    5.中斷程序?yàn)槭裁礇](méi)有輸入、輸出變量?
    中斷程序不像子程序那樣,被用戶程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時(shí),由操作系統(tǒng)調(diào)用,因此S7系列PLC的中斷程序不需要輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),它的局部變量表中只有臨時(shí)變量。S7-300/400的中斷程序稱為組織塊,它有自動(dòng)生成的20字節(jié)的臨時(shí)局部變量,包含了與觸發(fā)組織塊的事件有關(guān)的信息,它們由操作系統(tǒng)提供。
天行健
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-29 20:51
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天行健
曾文慶3
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-29 21:48
你的故事不好聽(tīng)!手冊(cè)上都有 但我還是要說(shuō)一句謝了!
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-29 23:05
引用
引用第3樓曾文慶3于2013-11-29 21:48發(fā)表的  :
你的故事不好聽(tīng)!手冊(cè)上都有 但我還是要說(shuō)一句謝了!

賺點(diǎn)分
天行健
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓  發(fā)表于: 2013-11-30 08:03
抄的好
huoshi
為所當(dāng)為
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2013-11-30 09:37
謝謝老師分享講的非常好
最近一天希望
書山有路勤為徑,學(xué)海無(wú)涯苦作舟!
級(jí)別: 論壇先鋒
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-30 10:06
   好。
楊時(shí)豐
級(jí)別: 工控俠客
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-30 19:17
好習(xí)了
doc
踏實(shí)是幸福的基礎(chǔ)
級(jí)別: 論壇先鋒
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-30 21:09
本著,無(wú)私奉獻(xiàn),共同進(jìn)步的原則,論壇需要樓主這樣好態(tài)度的人一切貴在堅(jiān)持學(xué)習(xí)。樓主辛苦了
550374389
!!
級(jí)別: 論壇先鋒

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10樓  發(fā)表于: 2013-11-30 21:18
不錯(cuò)
song2013007
級(jí)別: 探索解密
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11樓  發(fā)表于: 2013-11-30 21:22
謝謝堅(jiān)持學(xué)習(xí)
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