huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-11 15:39
      以前做設(shè)備用松下伺服馬達(dá)（相對(duì)編碼器）定位，開機(jī)的時(shí)候都要設(shè)置外接感應(yīng)器來做歸原點(diǎn)的操作。目前手頭有一個(gè)512分度格雷碼絕對(duì)值編碼器，能不能用這個(gè)編碼器來控制伺服馬達(dá)定位，免去搜索原點(diǎn)的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達(dá)定位？該如何做？我自己想想絕對(duì)挺麻煩的。。哪位能指點(diǎn)一下。。
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-11 20:31
絕對(duì)值的不麻煩的,就是在第一次設(shè)定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開機(jī)怎么用就怎么用就行
樓主留言：
能詳細(xì)說說怎么操作嗎？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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huamantang
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-12 09:47
引用
引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發(fā)表的  :
絕對(duì)值的不麻煩的,就是在第一次設(shè)定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開機(jī)怎么用就怎么用就行

能再詳細(xì)點(diǎn)嗎？
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-12 10:21
不知道，沒搞過
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lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-12 16:07
你可以這樣來思考一下。就把絕對(duì)編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標(biāo)尺。伺服就是手。當(dāng)游標(biāo)尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。
huamantang
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-12 16:51
引用
引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發(fā)表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對(duì)編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標(biāo)尺。伺服就是手。當(dāng)游標(biāo)尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個(gè)思路，這樣的話，只需要上電第一次走位置的時(shí)候，先走到原點(diǎn)位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會(huì)位置有一定誤差了。。
lijinniu
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-13 08:09
使用絕對(duì)編碼器可以不用回原點(diǎn)的。
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