任何光電傳感器都是可以實(shí)現(xiàn)樓主的區(qū)域感應(yīng)功能,另外有一種長(zhǎng)條狀的區(qū)域感應(yīng)器陳列很多感應(yīng)燈,我不確定是否每個(gè)感應(yīng)燈能夠?qū)?yīng)一個(gè)I/O,如果能對(duì)應(yīng),X/Y方向各放置一條區(qū)域感應(yīng)器即可。
那么小型的如拇指大小的光電傳感器的實(shí)現(xiàn)方法那就是在500*500的平臺(tái)兩直角邊,也就是X/Y方向各陳列大概20個(gè)光電傳感器,然后每個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC或CCLINK的I/O,通過(guò)這種坐標(biāo)的方式來(lái)感應(yīng)手的大概位置,誤差應(yīng)該在1CM以?xún)?nèi)