cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設(shè)計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節(jié)奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動器調(diào) 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導(dǎo)啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下�？茨闼欧姍C轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖。如臺達(dá)的AB伺服就是一萬脈沖一轉(zhuǎn)的。這樣你每秒發(fā)一萬個脈沖的話伺服的轉(zhuǎn)速就是每分鐘60轉(zhuǎn)。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-03 09:53
發(fā)脈沖的時候可以設(shè)定一個時間的呀。不過這個設(shè)定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認(rèn)是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-07 11:29
伺服設(shè)定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設(shè)定的啟動時間數(shù)值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設(shè)定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉(zhuǎn)矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉(zhuǎn)矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2024-03-15
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設(shè)置時間斜率
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。