造紙機的多點傳動變頻器器速度鏈同步控制是怎么計算的呀 在網上搜了許多但還是想不明白呀 有明白的嗎

1．速度鏈控制
速度鏈結構采用二叉樹數據結構算法，先對各傳動點進行數學抽象，確
定速度鏈中各傳動點的編號，此 編號應與傳動單元(本系統(tǒng)為逆變器)中設定的
地址一致。即任一傳動點由三個數據(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度
鏈中的位置，填入位置寄存器相應的數值，從而構成整個速度鏈結構。
我們把紙機第一分部點作為速度鏈中的主節(jié)點，即它的給定
速度就決定整個紙機的工作車速，調節(jié)其給定速度就調節(jié)了整個紙機車速。在
PLC 內，我們檢測到車速調節(jié)信號則改變車速單元值，1 點處的速度就為第一
臺變頻器的運行速度設定值，將其送第一臺變頻器執(zhí)行，并送給第二臺計算。
第一分部的速度值乘以第二分部的變比b1/a 則為第二臺變頻器的給定值。若
第二分部速度不滿足運行要求，說明第二分部變比不合適，可通過操作第二分
部的加速、減速按鈕實現，PLC 檢測到按鈕信號后調節(jié) b1 即調整了變比，使
其適應生產要求。相當于在PLC 內部有一個高精度的齒輪變速箱，可以任意無
級調速。若正常生產中變比合適，某種原因需要用緊紙、松紙時，按下該分部
緊紙、松紙按鈕，PLC 將對應在速度鏈上附加一正或負的偏移量則實現緊紙、
松紙功能。圖中2 點就包含了調速和緊紙、松紙等操作指令的速度值，將它送
給第二臺變頻器執(zhí)行，同時送下一級計算。依此類推，構成速度鏈控制系統(tǒng)。
速度鏈的分支設計采用父子算法，可以構成任意分支的速度鏈結構。
本速度鏈的設計不僅只是為實現紙機傳動控制要求，而且為后續(xù)的計算
機優(yōu)化控制提供了可能。在PLC 內部有非常精確的傳動變比，我們設計為精度
為 0.001%，通過設定參數可以做到更高。這樣有精確的傳動變比上位計算機
可以精確地記憶紙機傳動過程參數，當需要更換品種或車速時，上位計算機可
以準確地將紙機運行參數傳入到 PLC，由PLC 執(zhí)行，將紙機調整到當前工作狀
態(tài)。