控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當(dāng)工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器，到達(dá)某一固定位置時(shí)，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開(kāi)始動(dòng)作，工件尾部超出這個(gè)位置時(shí)，電磁閥停止。輸送帶電機(jī)有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測(cè)傳感器配合計(jì)算出來(lái)。我程序思路是這樣編寫的，當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件瞬時(shí)，記錄下當(dāng)前高數(shù)計(jì)數(shù)值，假如高數(shù)計(jì)數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離，如果結(jié)果為真，電磁閥就動(dòng)作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(zhǎng)度，電磁閥復(fù)位。我困惑的是，因?yàn)檩斔蛶б恢笔沁\(yùn)動(dòng)的，這樣高數(shù)計(jì)數(shù)器有可能會(huì)溢出。小弟剛畢業(yè)出來(lái)工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！

輸送電機(jī)不能停嗎？如果不能停止的話，可以在檢測(cè)到物件時(shí)把所采集的脈沖清0，在物件離開(kāi)時(shí)取脈沖，取中間值，增量值不要一直采集，不知道可行不，以前我們做的都是電機(jī)可以隨時(shí)停止的

電機(jī)在生產(chǎn)肯定不能停的，如果在檢測(cè)到物件時(shí)把所采集的脈沖清0，在物件離開(kāi)時(shí)取脈沖， 這樣只能計(jì)算出物件的長(zhǎng)度，但是該物件的位移又如何計(jì)算，況且，輸送帶不止一個(gè)物件，而是一連串有間隔的。我覺(jué)的要在檢測(cè)傳感器與電磁閥中間根據(jù)實(shí)際容納的最大工件量，在數(shù)據(jù)塊上保留這些工件的位移信息，工件的長(zhǎng)度，這樣才能達(dá)到控制要求，在生產(chǎn)時(shí)電機(jī)一直在轉(zhuǎn)動(dòng)的，高速計(jì)數(shù)應(yīng)該會(huì)隔一段時(shí)間就會(huì)溢出，如果每隔一段時(shí)間把高速計(jì)數(shù)值移到另外一個(gè)地方保存起來(lái)再清零，但這樣，工件的位置有可能會(huì)出差偏差。所以才上來(lái)問(wèn)下哪位高手能幫小弟解決這個(gè)問(wèn)題

參考我的回帖中有關(guān)于這方面的討論。。。。

上樓的，你回復(fù)的帖子這么多，不好找啊，能否辛苦解答下，謝謝！

如果電磁閥一復(fù)位就將高速計(jì)數(shù)器清零，那后面緊接的工件的位置不就亂了嗎？輸送鏈?zhǔn)且恢辈粩嗟貙⒐ぜ�輸送過(guò)來(lái)的，如果工件之間的距離隔的很大的，用這個(gè)方法可以，但是實(shí)際工件挨得挺密的，傳感器與電磁閥之間是有多個(gè)工件的，用這個(gè)方法是行不通的吧

什么東西啊,先謝謝

你可以利用增量編碼器計(jì)數(shù)出輸送的線速度，再用傳感器與時(shí)間的配合完成電磁閥的開(kāi)關(guān)