qiang2751290
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 18:38
各位大蝦，關(guān)于全自動(dòng)機(jī)器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進(jìn)電機(jī)控制原理一樣嗎？？？？
月澤
時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 19:27
我想應(yīng)該是類(lèi)似于 5軸  6軸機(jī)床那樣吧!!

高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
揭開(kāi)神秘的工控面紗
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圣殿騎士團(tuán)
工控新人
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-24 09:03
機(jī)器人我們一般只要知道指令，會(huì)編程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言寫(xiě)的。
伺服與步進(jìn)的機(jī)構(gòu)由很大區(qū)別，工作原理不一樣。
simon_xiang
級(jí)別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-24 13:48
步進(jìn)較容易出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，伺服帶有編碼器，精度高
ihzgnay
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-24 23:48
簡(jiǎn)易的還是步進(jìn)的好,成本低容易改變各種動(dòng)作.
浪人四號(hào)
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-25 17:03
機(jī)器人應(yīng)該有自己的程序   只是程序號(hào)不同     用PLC 調(diào)用程序號(hào)控制
cheng007297
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-26 09:56
機(jī)器人沒(méi)有多難的，里面有一個(gè)專(zhuān)用的軟件，像表格一樣如：
                1軸     2軸      3軸     4軸    5軸    6軸   等等
動(dòng)作1     位置    位置    位置   位置  位置   位置  
動(dòng)作2
動(dòng)作3
等等
xialiangxl
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:13
每個(gè)軸是一個(gè)伺服電機(jī)，通過(guò)內(nèi)部的程序控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。
luo76
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-28 10:07
三菱　RT-TooIBox2 機(jī)器人控制專(zhuān)用軟件