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yangdongjing
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:22
求大家?guī)兔�，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒(méi)有問(wèn)題，在GX里面監(jiān)視過(guò)，伺服面板剛開(kāi)始顯示C，后來(lái)變成0,求大家?guī)兔ρ�，不知說(shuō)的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21  0001和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新編輯 ]
358273433
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-21 21:22
個(gè)人意見(jiàn)：
1：方向信號(hào)應(yīng)該是Y4。
2：仔細(xì)檢查接線(xiàn)。
3：你用的絕對(duì)方式，是不是位置剛好是K95000，你可以用相對(duì)位置方式試一下。
4：是不是碰到了正（反）極限。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。�！
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:40
把接線(xiàn)圖貼出來(lái)看看。 有歸零動(dòng)作的話(huà)先歸零試試  DZRN
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
chenzhiwei
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:59
1、檢查com口是否真正短接了
2、換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門(mén)子120
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:38
有些時(shí)候是電阻的問(wèn)題，我就遇到過(guò)，電阻量是好的，但是就是不能工作，從新?lián)Q個(gè)電阻就可以啦。
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫(kù)文件禁源解除，文件中庫(kù)提取。西門(mén)子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：177-1152-8688
qqkkdok
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:12
先看是否伺服是否有鎖�。姍C(jī)有電流，定位鎖緊）。這是判斷伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)有沒(méi)有接錯(cuò)或之間出問(wèn)題。
再看看脈沖線(xiàn)上是否串聯(lián)合適的電阻，有時(shí)這里會(huì)激穿。
學(xué)習(xí)是樂(lè)趣
luo76
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:16
三菱的，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式
FX-3U-16M是16MR還是16MT?MR是不行的呀
yangdongjing
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:33
連接了com口，脈沖計(jì)數(shù)了，可是電機(jī)還是不轉(zhuǎn)
yangdongjing
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:33
是MT的
yangdongjing
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:13
電機(jī)自鎖了，發(fā)脈沖的時(shí)候還是鎖上的
兩滴水
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 22:23
JOG看下行不
wangk0
人都有點(diǎn)過(guò)去~
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-23 09:16
直接PLC控制MR-E時(shí)，還要在PLC里寫(xiě)一堆參數(shù)的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition




參考程序里的設(shè)置是最全的，只是簡(jiǎn)單的定位不需要那么多
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