要做低張力電氣控制方面其實(shí)要求沒(méi)那么高的關(guān)鍵還是機(jī)械設(shè)計(jì),摩擦系數(shù)要低,運(yùn)行穩(wěn)定性要好。我用變頻器加360線的編碼器都做過(guò)10N左右的張力的。其實(shí)張力反饋是個(gè)很小的調(diào)節(jié)量,關(guān)鍵是運(yùn)行過(guò)程力矩變化的計(jì)算這個(gè)計(jì)算不要依靠張力反饋計(jì)算,力矩給定穩(wěn)定張力變化也就不大。我用很簡(jiǎn)單的FX都做過(guò)張力控制,只是寫程序麻煩了,在滿足要求的同時(shí)節(jié)約成本也很重要。