jiangpcc
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 486 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-25
最后登錄: 2015-10-30
查看jiangpcc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報(bào)一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請(qǐng)問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線時(shí)間: 571(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-06
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對(duì)調(diào)，如果確認(rèn)線路沒(méi)問(wèn)題！就是編碼器壞了！
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，有可能就是編碼器線不好，驅(qū)動(dòng)故障可能性比較小
syking1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 415 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤(pán)破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí)，是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)
syking1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 415 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補(bǔ)充下第3點(diǎn)，是在伺服軸靜止時(shí)，使能加載ON狀態(tài)下，電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)
自由步伐4848
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 20457 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-28
最后登錄: 2023-11-19
查看自由步伐4848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤(pán)破損等
後來(lái)更換馬達(dá)可以了