617308299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-27
最后登錄: 2019-11-12
查看617308299的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服，伺服是皮帶傳動，同步皮帶是8M的，皮帶輪是24個齒，皮帶輪轉一周為192MM，馬達是3000轉，減速比為8比1，伺服馬達的編碼器線數(shù)是2500.我想問下我想設置電子齒輪比應該是設置多少呢？還有應該是怎么樣來計算呢？怎么樣設置會達到1個脈沖等于1MM呢？請教各位大俠幫幫忙，感激不盡！
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 3795 點
下載積分: 21198 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2024-06-24
查看小布拉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-29 16:57
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數(shù)：
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8，相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個，那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實際為8米24齒/每分鐘）。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認1：1好了。
公式最好用浮點數(shù)來作，加上加減速時間控制，這樣精確些。
樓主留言：
你好，我是想做到一個脈沖等于1MM，不知道該怎么計算齒輪比？另外減速比是馬達轉8圈減速機才轉一圈，8M24齒的皮帶輪轉一周是192MM，該怎么樣達到一個脈沖一毫米呢？謝謝幫助！
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
catfree
虛心向各位學習�。�！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-29 22:13
引用
引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發(fā)表的  :
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數(shù)：
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8，相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個，那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實際為8米24齒/每分鐘）。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認1：1好了。
公式最好用浮點數(shù)來作，加上加減速時間控制，這樣精確些。



8M是同步帶一個型號，不是8米，
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊