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358273433
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-03 19:09
伺服電機(jī)按每分鐘運(yùn)行100轉(zhuǎn)的固定速度運(yùn)行,每轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)停5秒,同一臺(tái)機(jī)上的另一臺(tái)聯(lián)動(dòng)的變頻電機(jī)如何自動(dòng)調(diào)整頻率?謝謝大家。ㄗ冾l器是用通信控制)
358273433
級(jí)別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 09:25
可能我沒(méi)有表述清楚:這臺(tái)機(jī)原來(lái)是這樣控制的:變頻電機(jī)帶動(dòng)成型機(jī)每分鐘生產(chǎn)90個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)軌傳到伺服電機(jī)傳動(dòng)的推桿把產(chǎn)品推走,推桿的速度必須是大于每分鐘90個(gè),才能保證產(chǎn)品不在導(dǎo)軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題:過(guò)幾分鐘推桿要停一下,因?yàn)楣┝喜蛔恪_@樣就降低生產(chǎn)效率,F(xiàn)在我想這樣:推桿以每分鐘100個(gè)的固定速度動(dòng)作,然后變頻電機(jī)做動(dòng)態(tài)調(diào)整。(因?yàn)樽冾l電機(jī)很難把頻率調(diào)到剛剛好,所以頻率是不斷調(diào)整的)。如何自動(dòng)調(diào)整?謝謝大家!
寬容
活到老學(xué)到老!
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-04 09:36
我見(jiàn)過(guò)了,其實(shí)和膠袋機(jī)械一樣,先用單片機(jī)控制PLC,再用PLC控制變頻器的轉(zhuǎn)速以及伺服電機(jī)的運(yùn)行,不過(guò)我沒(méi)接過(guò)呀!
重在積累!
liubing3620
小菜鳥(niǎo),學(xué)工控!~~~
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 13:55
我也在考慮這個(gè)問(wèn)題      請(qǐng)教
hanqin
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:20
可以加編碼器來(lái)控制變頻器速度的。
沈許
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:33
關(guān)注 待求教?
358273433
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:58
本來(lái)我想用伺服電機(jī)的頻率值按合適的比例換算成變頻電機(jī)的頻率,但這樣還是有問(wèn)題:時(shí)間稍長(zhǎng)一些,會(huì)有累積,要么供料多一點(diǎn),要么少一點(diǎn)。做不到剛剛好。
358273433
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-04 16:05
我想這樣行不行:就象溫控表控制溫度一樣,在導(dǎo)軌中間設(shè)一產(chǎn)品檢測(cè)開(kāi)關(guān),當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)變頻電機(jī)速度慢一點(diǎn),當(dāng)沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)速度快一點(diǎn)。
hjl76
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-04 16:15
我以前是做包裝設(shè)備的,你這問(wèn)題我遇到過(guò),我以前是1分鐘生產(chǎn)100包,每包對(duì)應(yīng)的包裝袋(透明膜)要一樣長(zhǎng),誤差1MM,很難控制
后來(lái)想想一主機(jī)(帶變頻器)為參考點(diǎn),在主機(jī)上加編碼器,編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換給伺服,PLC和伺服通信的方法去改變伺服電子齒輪比,來(lái)設(shè)定包裝袋的長(zhǎng)度
hjl76
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-04 16:24
我最早做過(guò)一次是以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn),加編碼器,通過(guò)PID來(lái)調(diào)整變頻器速度, 這樣有個(gè)問(wèn)題前面幾個(gè)不準(zhǔn)。
lljwtt
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-04 23:08
學(xué)習(xí)了。
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-05 11:56
基本不行的,變頻器響應(yīng)太慢了!你還用通信,通信本來(lái)是一個(gè)低速的東西
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
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