15005444007
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 711 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-30
最后登錄: 2024-10-09
查看15005444007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 22:19
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會(huì)降低到10N�？蛰d時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個(gè)的指點(diǎn)一下
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2024-02-15
查看zczc777的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-17 10:36
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會(huì)降低到10N�？蛰d時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個(gè)的指點(diǎn)一

首先你有兩個(gè)方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數(shù)PR0.01應(yīng)該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式，那么就應(yīng)該設(shè)置PR3.00=0，PR5.21=1

如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設(shè)定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負(fù)

另外你需要設(shè)定轉(zhuǎn)矩是多少？出廠是3V就達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，設(shè)置好增益，如有問題請(qǐng)留言！

個(gè)人見解，僅供參考。
樓主留言：
感謝！
我就是用你說的第二種方法，需要正反轉(zhuǎn)的，做收卷用，我需要的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)模擬量0—-10v對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N，9.55N是馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩，我現(xiàn)在給定的模擬量1v時(shí)對(duì)應(yīng)的扭矩輸出在馬達(dá)不轉(zhuǎn)起來時(shí)可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)擴(kuò)大)，當(dāng)卷曲開始運(yùn)行時(shí)拉力只有20N，我給定模擬量保持不變，正常不應(yīng)該是馬達(dá)一直加速，，直到拉力到40N，馬達(dá)轉(zhuǎn)速只有200多轉(zhuǎn)就不再加速了，我把PR0.01設(shè)成2用單純的轉(zhuǎn)矩控制還需要設(shè)定哪個(gè)增益？非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2024-02-15
查看zczc777的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-19 14:55
有個(gè)問題是這樣的：額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n.（牛/米）在恒轉(zhuǎn)矩控制下，根據(jù)你們的需要模擬量0—-10v對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100，如果按照出廠默認(rèn)狀態(tài)你給定1V應(yīng)該是在3.18N/米，忽略傳動(dòng)效率按照你提供轉(zhuǎn)速為200來估算電機(jī)為0.75KW（不考慮傳動(dòng)比）不知道對(duì)否最好能提供傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料，我們好研究。


[ 此帖被zczc777在2012-11-19 19:47重新編輯 ]