楚格
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-14 10:01
請高人指點，F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個軸，自動運行過程中突然出現(xiàn)報警： SV401 （X1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Y1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Z1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉      SV401 （A）伺服 V--就緒信號關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無報警。 關(guān)電重啟后可繼續(xù)工作，但經(jīng)常報警，有時工作10分鐘便報警一次，有時2個多小時報警一次。
求故障原因及解決方法，謝謝！
tangyq
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-15 13:49
檢查電池
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-15 14:29
詳細說說什么電源模塊
000518
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-15 15:44
可能是A軸驅(qū)動器故障�；蛘邌为氝B續(xù)運行A軸，來確認是否是A軸的故障。