俺曾經(jīng)使用兩個(gè)224使用主從通訊,完成了四軸定位,后來(lái)設(shè)備更新的時(shí)候,修改成一個(gè)了。
一臺(tái)設(shè)備因四個(gè)軸可以分別移動(dòng),使用了一個(gè)PLC兩個(gè)脈沖通道,外加個(gè)切換,完成的。
另一臺(tái)設(shè)備,三軸必須同時(shí)運(yùn)動(dòng),使用了一個(gè)224XP,其中兩個(gè)使用脈沖通道開環(huán)控制,第三個(gè)軸使用模擬量+高速計(jì)數(shù)器閉環(huán)控制,完成了三軸同時(shí)定位。