wfjliling
級(jí)別: 探索解密
![]() |
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖,設(shè)定完電子齒輪比后,轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。 |
---|---|
|
hbsw613
級(jí)別: 略有小成
![]() |
這個(gè)還缺少條件,有減速機(jī)的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當(dāng)量,你補(bǔ)全一下先! |
---|---|
|
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
![]() |
我暈哦,10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000,個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈都行,只要不超過(guò)它的分辨率就行了撒 |
---|---|
|
wfjliling
級(jí)別: 探索解密
![]() |
好像不是這樣的啊,P1-44=128 P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖,設(shè)定完電子齒輪比后,轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。 |
---|---|
|
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
級(jí)別: 家園?
![]() |
當(dāng)電子齒輪是1時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè),當(dāng)電子齒輪是128/1時(shí),當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦, |
---|---|
|
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級(jí)別: 略有小成
![]() |
電機(jī)默認(rèn)值 10000 為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準(zhǔn) 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周是10000個(gè)脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設(shè)定 |
---|---|
|