天空流星
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-23 20:11
小弟現(xiàn)在在改造一太日本的設(shè)備(被領(lǐng)導(dǎo)逼的沒辦法)....
設(shè)備原來有4軸,由一個(gè) 橫河的定位模塊控制,現(xiàn)在拆掉了2個(gè)軸,有加了個(gè)步進(jìn),
我把原來一個(gè)軸的控制線接到新加的步進(jìn)控制器,
問題是,當(dāng)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)兩個(gè)脈沖都接的時(shí)候馬達(dá)就是不動,
把一個(gè)脈沖信號掉就接一個(gè)脈沖信號的時(shí)候沒問題,
拆掉正轉(zhuǎn)脈沖信號,就接反轉(zhuǎn)脈沖信號就能反轉(zhuǎn),
拆掉反轉(zhuǎn)脈沖信號,就接正轉(zhuǎn)脈沖信號就能正轉(zhuǎn),兩個(gè)都接就是不轉(zhuǎn)
不給脈沖信號時(shí),量了下電壓是4.93V,不知道是不是正常,
這組脈沖控制信號原先是用來控制東方的步進(jìn)電機(jī)的,
現(xiàn)在新加的步進(jìn)是雷賽的
哪位高手能告訴下是哪里的問題嗎?
ygkhappy
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-29 17:38
一般步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器有兩種驅(qū)動方式:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL);2.CW/CCW方式。
第一種方式接一根脈沖線和一根方向線(PULSE脈沖線與SIGNAL方向線),電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向由方向線決定;
第二種方式接兩根脈沖線(CW脈沖線與CCW脈沖線),CW脈沖線發(fā)脈沖時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),CCW脈沖線發(fā)脈沖時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
我覺得你首先要確定你用的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器支持哪種驅(qū)動方式(絕大部分兩種都支持,有些只支持CW/CCW這一種)。在驅(qū)動器上應(yīng)該有個(gè)DIP開關(guān)用來選擇用那種方式。針對你說的現(xiàn)狀,應(yīng)該是驅(qū)動器選擇了:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL),改為第二種方式應(yīng)該就可以了。
有問題可以發(fā)郵件給我:ygkhappy@sina.com
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-31 15:36
咨詢了供應(yīng)商 , 是脈沖的輸出波形有問題,他們的驅(qū)動器不支持,
只能換回以前的馬達(dá)了