bin_hu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 125 點
下載積分: 546 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 17:22
比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發(fā)262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說發(fā)262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。
scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 19:21
262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個人是這么認為的，說的不對的請大家指正...
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-08-18
查看rosephy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:21
樓主的理解是對的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動量的問題理論上是正確的，實際中間是涉及到不少參數(shù)換算 的
tongyi123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 141 點
下載積分: 7060 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-09-21
最后登錄: 2012-12-03
查看tongyi123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:40
這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達到的精度而設(shè)置，再通過電子齒輪比和電機編碼器的分辨率相對應(yīng)。
harry7560
密切關(guān)注工控界大事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 170 點
下載積分: 1509 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2008-07-29
最后登錄: 2022-10-09
查看harry7560的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-24 23:48
電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖可以自己定
duafol
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 240 點
下載積分: 391 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2010-08-01
最后登錄: 2024-06-09
查看duafol的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-04 23:36
學(xué)習了