不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過了，謝謝了
takushi
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 19:46
機(jī)械原點(diǎn)簡單的說~就是伺服馬達(dá)的原點(diǎn)(一圈只會有一個(gè))
不進(jìn)則退
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 21:05
那機(jī)械原點(diǎn)在編程的過程中怎么考慮呢，回原點(diǎn)就用DSZR指令就可以了么？
627549563
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-08 21:45
三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動回原點(diǎn)的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種��！
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計(jì)數(shù)方法。
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:06
由于機(jī)械開關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問題，每次伺服碰觸到開關(guān)的狀態(tài)不同，導(dǎo)致原點(diǎn)誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機(jī)械開關(guān)精確很多，所以就被大家拿來當(dāng)做機(jī)械原點(diǎn)。
參考帖子：
http://m.24x7lending.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊O(shè)PR章節(jié)。
dptyl
如果愛，請深愛，不愛請離開！
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-08 23:51
為什么這些我都不會的．
kao2012
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:35
不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn))
kbbof
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-11 13:18
回原點(diǎn)有專門的  DZRN  很好用
zsh340
zsh340
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-11 15:12
利用Z相信號。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。