mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級別: 家園?
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1、關(guān)于初始狀態(tài)的使用。 三菱很厚的那本手冊,《步進(jìn)梯形圖指令說明--初始狀態(tài)的作用》里面的第3點(diǎn): 初始狀態(tài)以外的一般狀態(tài)一定要通過來自其他狀態(tài)的STL指令驅(qū)動,不能從狀態(tài)以外驅(qū)動。 我是這樣理解的,除了S0--S9是直接在外部可以驅(qū)動,其他的S10以上的狀態(tài),肯定是在其他的狀態(tài)內(nèi)部驅(qū)動的。 但是我拿FX1N-40MT來試,我是直接用一個LD X0 來驅(qū)動S0、S10、S20的。 三個都可以驅(qū)動。起碼說明S10,S20是在STL指令外部直接驅(qū)動的。S0可以外部直接驅(qū)動,這個可以理解。但是S10、S20也能外部直接驅(qū)動,何解? 究竟哪里問題?我理解還是書? 2、特殊繼電器M8029,手冊是這樣寫得:當(dāng)DSW等操作完成時的動作。 但是據(jù)我了解M8029是在用脈沖指令PLSY中,如PLSY D1 D12 Y0,當(dāng)D1里脈沖數(shù)發(fā)完以后,M8029就動作置1。 究竟哪里問題?書還是我? 謝謝指教! |
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