我沒(méi)裝軟件,在記事本上寫的,所以也沒(méi)測(cè)試過(guò)。你試試看,不行再找我。
LD M8002
ZRST S20 S23
LD X0 //啟動(dòng)
SET S20
STL S20
OUT Y1 //前進(jìn)
LD X2 //B點(diǎn)
SET S21
STL S21
OUT Y2//反回
LD X1 //點(diǎn)
SET S22
STL S22
OUT Y1
LD X3
SET S23
STL S23
OUT Y2
LD X1
RST S22
RET