本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來(lái)的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤(pán)最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度！請(qǐng)高手門(mén)指點(diǎn)！謝謝了！

樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定

麻煩大家給點(diǎn)建議和思路！我想自己來(lái)完成這程序！首先線速度是固定的，在盤(pán)線的過(guò)程中怎樣做才能讓它在盤(pán)大圓形的時(shí)候速度降下來(lái)，在盤(pán)小圓形的時(shí)候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺(tái)達(dá)es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺(tái)達(dá)b2的，變頻器觸摸屏待定，

高手在哪里��？出來(lái)指導(dǎo)下！

樓主，這有點(diǎn)難吧，由外向內(nèi)？用機(jī)械手模式

這個(gè)做個(gè)反饋就可以了。這個(gè)工程序我公司可以幫你完成。

你可以加個(gè)張力控制器   根據(jù)張力的大小控制變頻器的速度  我看到好些繞線設(shè)備都是這樣做的

這個(gè)不是繞線而是盤(pán)線。要計(jì)算卷徑然后控制排線速度！

引用

引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發(fā)表的  :
這個(gè)不是繞線而是盤(pán)線。要計(jì)算卷徑然后控制排線速度！

你知道這個(gè)怎么算嗎？

我一個(gè)想法僅供參考：加一套小步進(jìn)排線和編碼器記錄長(zhǎng)度以及控制速度 ，線徑粗細(xì)長(zhǎng)度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個(gè)原點(diǎn)限位。步進(jìn)排線部分加一個(gè)限位做回原點(diǎn)。

樓上說(shuō)的和我想的一樣！只不過(guò)我用做排線的是伺服！最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度計(jì)算，從內(nèi)到外，速度一圈比一圈低，從外到內(nèi)速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)記錄每一圈的原點(diǎn)來(lái)改變旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個(gè)更方便呢？

速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個(gè)值 可以用二進(jìn)制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度