在三菱的定位指令驅(qū)動(dòng)中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個(gè)定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位，但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結(jié)束的過(guò)程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動(dòng)器送過(guò)來(lái)的servo ready的標(biāo)志，請(qǐng)問(wèn)在驅(qū)動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢，才能真正證明上個(gè)定位驅(qū)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了，
   而在定位控制的手冊(cè)中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結(jié)束的標(biāo)志中，還特別強(qiáng)調(diào)：指令的動(dòng)作正常結(jié)束標(biāo)志（M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志（M8329）為on時(shí)，表示指令動(dòng)作結(jié)束了，但是并不意味著伺服電機(jī)的動(dòng)作也結(jié)束了，為確切掌握伺服電機(jī)的動(dòng)作結(jié)束情況，請(qǐng)使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號(hào)INP和伺服準(zhǔn)備好信號(hào)servo on。 請(qǐng)問(wèn)該如何理解這句話(huà)！謝謝~
      另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來(lái)斷開(kāi)指令的驅(qū)動(dòng)和開(kāi)啟下一步，請(qǐng)問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)和開(kāi)啟下一步行不行？謝謝！

還有用M8147下沿的，比較D8134的

伺服反饋

請(qǐng)問(wèn)M8340和M8348有什么區(qū)別？是不是像手冊(cè)說(shuō)的，M8340是表明Y0脈沖輸出已經(jīng)結(jié)束了，如果這時(shí)接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通沒(méi)有斷開(kāi)的話(huà)，M8340都在ON的狀態(tài)，而一旦接通斷開(kāi)，則M8340馬上OFF，而M8348是定位結(jié)束的標(biāo)志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脈沖數(shù)還沒(méi)發(fā)送完畢并且驅(qū)動(dòng)沒(méi)有斷開(kāi)的話(huà)，則M8348接通，直到D302的脈沖數(shù)發(fā)送完畢則M8348斷開(kāi)，是這樣的嗎？
  
    即M8340是監(jiān)控普通脈沖輸出指令的指令執(zhí)行是否結(jié)束，而M8348是專(zhuān)門(mén)監(jiān)控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執(zhí)行結(jié)束的標(biāo)志？ 謝謝！