利用編碼器來計算輸送帶走了多遠(yuǎn),要用到高速計數(shù)器來計算當(dāng)前的脈沖數(shù),計算一下每一個脈沖能走多遠(yuǎn),當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線,A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向,,Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖,假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠(yuǎn),假設(shè)你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠(yuǎn),除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù),不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實例,可以去下載學(xué)習(xí)