白發(fā)人生
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 22:22
軟件不熟,寫(xiě)了個(gè)程序,為什么T0時(shí)間到了,電機(jī)不反轉(zhuǎn)呢,什么動(dòng)作也沒(méi)有

0      LD       X0
1      OR      M0
2      PLSY  K1000  K1600  Y000
9      ANI      M8029
10   OUT     M0
11    LD       M8029  
12    OUT    T0   K10
15    LD       T0
16    PLSV   K-800  Y0 Y4
23    END



  我本來(lái)想發(fā)梯形圖上來(lái)的,可是不會(huì)發(fā).
看到別  人發(fā)有梯形圖.不怎么發(fā)的
[ 此帖被白發(fā)人生在2011-12-15 23:02重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 23:45
圖片：
補(bǔ)充:梯形圖
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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-16 16:59
你的K-800是什么意思  y4 本身就是方向了 在加上個(gè)﹣號(hào)是不是這里的問(wèn)題
rocket1982
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-17 21:36
一個(gè)程序里面最好不要同時(shí)用PLSY 與PLSV指令，你要寫(xiě)正反正轉(zhuǎn)可以都有PLSV 指令K-800是正確的。
M8029是兩個(gè)指令共用的。
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-17 21:52
找訓(xùn)練臺(tái)實(shí)地操作了一下,終于明白,在運(yùn)行PLSV這條指令時(shí)候,
要同時(shí)斷開(kāi)第一條指令PLSY的執(zhí)行條件,
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