dukai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 7355 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-10-24
查看dukai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測(cè)得1周的脈沖是127180，周長(zhǎng)是1272，通過(guò)計(jì)算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實(shí)際只走了96調(diào)200 300走的實(shí)際距離按倍數(shù)遞減，（走300實(shí)際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 7355 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-10-24
查看dukai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC�。∧阌玫氖撬欧姍C(jī)還是步進(jìn)電機(jī)�。∪绻遣竭M(jìn)電機(jī)的話有這種可能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，主要決定于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分辨率。我以前就遇到過(guò)。
綠色的微笑
dukai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 7355 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-10-24
查看dukai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:42
臺(tái)達(dá)的 普通減速電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)測(cè)得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒(méi)法算出減速比，只能測(cè)
dukai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 7355 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-10-24
查看dukai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長(zhǎng)后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準(zhǔn)了
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1228 個(gè)
工控威望: 3725 點(diǎn)
下載積分: 6181 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-05 20:41
是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-12-07 13:41
是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！
    • 鎖螺絲機(jī)
    loveall
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 283 點(diǎn)
    下載積分: 6986 分
    在線時(shí)間: 418(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-09
    最后登錄: 2024-09-22
    查看loveall的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-07 14:08
    我覺(jué)得要看一下plc程序，是不是在脈沖計(jì)算的的時(shí)候，不能正除含有余數(shù)造成的。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！