無意間翻看到你的這個帖子,不知道,你現(xiàn)在問題解決了沒有,一般來說,伺服電機(jī)扭矩不夠,排除放大器原因的話,就要看電機(jī)你是否拆開過?如果沒有拆開過或者說沒動過,那么可能是因?yàn)檗D(zhuǎn)子退磁造成的,或者是定子線圈有局部短路的現(xiàn)象(但是這個會伴隨過電流),如果你這個電機(jī)拆開過,那么可能是因?yàn)槟阍诮M裝電機(jī)的時候電機(jī)的磁極零位不準(zhǔn)造成的。
個人意見,僅供參考,也希望你把最后的檢查結(jié)果共享,謝謝。