to cvlsam
ok 運(yùn)動(dòng)控制器的方案,有什么好建議么?
說清楚一下這個(gè)項(xiàng)目:首先,機(jī)械齒輪一定不行的,因?yàn)閮蓚(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸離的很遠(yuǎn)。
轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
關(guān)鍵是同步性,因?yàn)楹竺嬉,允許的誤差越小越好。
還有,兩個(gè)的軸上的負(fù)載是相同的。
另外:兩個(gè)軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。
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ok 運(yùn)動(dòng)控制器的方案,有什么好建議么?