在實(shí)際應(yīng)用中，突然有個(gè)客戶說(shuō)用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時(shí)候，2臺(tái)伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)

不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅(qū)動(dòng)嗎

沒(méi)見(jiàn)過(guò)1臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)2個(gè)電機(jī)

電機(jī)并接。編碼器線并接。。。沒(méi)試過(guò)。

這個(gè)理論上應(yīng)該是不行，為神馬呢？因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器在更換電機(jī)又重新上電時(shí)會(huì)執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如果兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)的話會(huì)識(shí)別出不正確的電機(jī)參數(shù)，因此電機(jī)不能得到很好的控制，甚至在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象！
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能，這會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)編碼器的脈沖信號(hào)相互干擾，估計(jì)一上電就會(huì)報(bào)警！
估計(jì)你要是問(wèn)伺服廠家的話估計(jì)得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅(qū)動(dòng)器功率足夠大的話樓主可以把兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)試試看，編碼器用一個(gè)就行！

如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問(wèn)題，查找問(wèn)題更困難！伺服系統(tǒng)都用上了，還差一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器？

電氣同步的做法，控制器給2伺服同時(shí)發(fā)脈沖。不是1伺服器帶2電機(jī)

私服同步一般是 plc給一個(gè)伺服發(fā)脈沖，主伺服輸出一個(gè)控制量給副伺服。至于一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)伺服電機(jī)，基本是不行的。因?yàn)樗欧�放大器和伺服電機(jī)是1對(duì)1匹配的，不像變頻器，控制兩個(gè)電機(jī)只要選大一點(diǎn)的變頻器就可以

那伺服電機(jī)的慣量,增益這些怎么調(diào)整阿?
伺服驅(qū)動(dòng)接收那臺(tái)伺服的編碼器反饋信號(hào)呢?

,了解學(xué)習(xí)下

一看就是外行，還不了解伺服是如何控制的