增量型編碼器輸出的是脈沖信號,絕對型編碼器輸出的是一個(gè)絕對的數(shù)值。
絕對型編碼器又分單旋轉(zhuǎn)絕對型和多旋轉(zhuǎn)絕對型兩種。單旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器只能記錄一圈中的每個(gè)角度對應(yīng)的數(shù)值,無法記圈數(shù);多旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器不僅能記錄一圈中的每個(gè)角度對應(yīng)的數(shù)值,還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈,所以它會(huì)有兩股輸出線,一股記錄圈數(shù)的,一股記錄每圈旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。
編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是絕對型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過
增量型沒有記憶功能,絕對型有記憶功能。
增量型輸出線僅有A、B、Z。絕對型根據(jù)內(nèi)部的刻線多,輸出線多。 用絕對型記憶一個(gè)圈的范圍,是好理解的,但是,絕對型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢?
每旋轉(zhuǎn)一圈,不是回到原來第一圈的位置上了嗎? 絕對型編碼器分為單圈和多圈絕對型編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈絕對型編碼器,轉(zhuǎn)動(dòng)中,測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對型編碼器。
多圈絕對型編碼器用于測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍。運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,內(nèi)部有多組碼盤,一般兩組,單圈用的中心碼盤和圈數(shù)碼盤,他們之間靠齒輪連接,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,這樣就擴(kuò)大了編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈絕對型編碼器,多圈編碼器優(yōu)點(diǎn)是測量范圍大,每個(gè)位置(包括超過360度)編碼唯一不重復(fù),而無需記憶。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高