私服現(xiàn)在沒動(dòng)作…回原點(diǎn),手動(dòng)左右都不動(dòng)了,不過發(fā)現(xiàn)個(gè)問題,別的好的機(jī)器在停機(jī)狀態(tài)下,絲桿轉(zhuǎn)不動(dòng)的,這機(jī)器絲桿輕松可以轉(zhuǎn)動(dòng)。準(zhǔn)備換控制器試試,也不確定是上位機(jī)的事或是控制器的問題。前兩天就是運(yùn)轉(zhuǎn)過程中電機(jī)不轉(zhuǎn),排線都排在一起報(bào)警停機(jī)的,斷電復(fù)位后還可以回原點(diǎn)和手動(dòng)左右的…今天直接就不動(dòng)了。