各位高手:
現(xiàn)在我碰到一個(gè)十分棘手的問題:化妝品管上套色,伺服電機(jī)通過同步帶旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,機(jī)械手抓住化妝品管后旋轉(zhuǎn)找色標(biāo)點(diǎn),找到色標(biāo)點(diǎn)后作定長旋轉(zhuǎn)。我的思路是用一個(gè)光纖來感應(yīng)色標(biāo)點(diǎn),以找原點(diǎn)的方式控制,找到色標(biāo)點(diǎn)后同時(shí)給出計(jì)數(shù)偏差清零信號30微秒,與此同時(shí)發(fā)出定長的脈沖數(shù),我的疑問是,在給出計(jì)數(shù)偏差清零信號的同時(shí)會(huì)不會(huì)影響后面的定長脈沖數(shù)?現(xiàn)在設(shè)備調(diào)試時(shí)就發(fā)現(xiàn)套色不準(zhǔn),現(xiàn)在感到十分困惑,請教各位!