任務(wù):機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可動(dòng)部分左上方,即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān),并且工作鉗處于放松狀態(tài),上升、下降、左、右移動(dòng)由電磁閥驅(qū)動(dòng)汽缸來實(shí)現(xiàn),當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備放下時(shí),為確保安全,用光電開關(guān)檢測(cè)工作臺(tái)B有無工件,只有無工件時(shí)才發(fā)出放下信號(hào)。機(jī)械手工作循環(huán)為:?jiǎn)?dòng)---下降-----夾緊----上升-----右行----下降----放松------上升-----左行----原點(diǎn);
要求:1電氣原理圖設(shè)計(jì),工作方式為自動(dòng)循環(huán)和點(diǎn)動(dòng)2種;
2PL梯形圖設(shè)計(jì),工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)、單周循環(huán)和步進(jìn)四種;
3有必要的電氣保護(hù)和連鎖;
4自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作,
5列出PLC控制I/O原件地址分配表
6根據(jù)梯形圖,列出指令表。
注:PLC型號(hào)為三菱FX2N系列,