wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過(guò)調(diào)整 每圈的移動(dòng)量來(lái)調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個(gè)問(wèn)題 ，比方說(shuō)我先定位一個(gè)500 ，實(shí)際走的是510  調(diào)整每圈的移動(dòng)距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說(shuō)我設(shè)置的這個(gè)每圈的移動(dòng)量  在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時(shí)候 就會(huì)有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問(wèn)題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問(wèn)題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的位移！
這樣改會(huì)把機(jī)器搞糊涂的，所以先請(qǐng)把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 2359 分
在線時(shí)間: 475(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動(dòng)器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個(gè)整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會(huì)有誤差了
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因?yàn)橛行﹩?wèn)題  弄這個(gè)設(shè)備的機(jī)械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離了。
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問(wèn)題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 237(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過(guò)這類問(wèn)題
hxy990119
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 2943 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger�。�！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 885 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個(gè)大功率的開關(guān)電源。。。