閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 98 分
在線(xiàn)時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2024-12-25
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家，      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶(hù)MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶(hù)工廠(chǎng)云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序�。�    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來(lái)) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    wr3233
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 138 點(diǎn)
    下載積分: 735 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-08
    最后登錄: 2024-12-23
    查看wr3233的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-05-21 21:40
    感謝樓主分享