引用引用第2樓wwcwwc于2010-12-29 12:50發(fā)表的 :編碼器只是位置控制,你要的報(bào)警控制這樣在電機(jī)運(yùn)行開始到結(jié)束計(jì)數(shù)(6)個(gè)就行了。用計(jì)數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較。至于如何采用編碼器進(jìn)行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。
引用引用第4樓wwcwwc于2010-12-29 13:00發(fā)表的 :我理解的是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行比如是(Y0)得電后,計(jì)數(shù)器比如(C0)才開始工作。結(jié)果與常數(shù)6比較。這里的電機(jī)不是指電機(jī)帶編碼器的,而是指運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(收卷電機(jī))。
引用引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-12-29 13:10發(fā)表的 :程序里用到了高速計(jì)數(shù)器C251,那X0 X1 就被自動(dòng)占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運(yùn)轉(zhuǎn),那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復(fù)位指令。
主辦單位:上海明控機(jī)電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布,不代表網(wǎng)站立場(chǎng),如有爭(zhēng)議請(qǐng)與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇,不銷售任何資料軟件,不銷售會(huì)員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律,文明發(fā)言 滬ICP備10210768號(hào)-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)