niningtt
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12樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:27
你的應(yīng)該是累積誤差，你可以讓設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)后看看誤差是多大，然后再重新計(jì)算脈沖量。因?yàn)槟銌蝹�(gè)或者幾個(gè)甚至說(shuō)是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計(jì)理論值算的，理論算的還要經(jīng)過(guò)測(cè)試后結(jié)果看看要不要補(bǔ)償。比如你的機(jī)械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了
tanshuozhe
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13樓  發(fā)表于: 2010-11-24 21:52
1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波，出現(xiàn)這種問(wèn)題并不奇怪。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
ak47m16u571
苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園�？�
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14樓  發(fā)表于: 2010-11-24 22:05
    
小浪
工控浪人
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15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 16:26
謝謝大家的熱心幫助,問(wèn)題第二天解決了,是送料機(jī)構(gòu)的問(wèn)題,料帶時(shí)緊時(shí)松,伺服鎖止力小,改了送料機(jī)構(gòu)后一次定位校正后運(yùn)行穩(wěn)定.
091889062
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16樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:47
機(jī)構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒(méi)問(wèn)題，那就為干擾的問(wèn)題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或?qū)叺妮敵鎏巠0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達(dá)的輸出端直接接于驅(qū)動(dòng)器上，若無(wú)干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問(wèn)題是很麻煩的
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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17樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:53
脈沖方式，使用時(shí)間長(zhǎng)了后，都容易會(huì)有誤差。
如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)允許，每切幾次可以回一次原點(diǎn)，從初始點(diǎn)開(kāi)始，讓錯(cuò)誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對(duì)的，比如第一個(gè)切成100.001MM長(zhǎng)，第二個(gè)切成100.002MM長(zhǎng)，誤差平均到每個(gè)元件上，也無(wú)所謂，除非有機(jī)械問(wèn)題或強(qiáng)烈干擾，否則都準(zhǔn)的。
但有些工藝情況是要全部積累起來(lái)的，那樣每個(gè)0.001或0.002的誤差加起來(lái)不得了。
目前精準(zhǔn)度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
pid
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18樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:06
值得~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
zzf125
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19樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:49
學(xué)習(xí)..我以前也遇到這個(gè)問(wèn)題,不過(guò)后來(lái)查到那是干擾問(wèn)題