danielsue
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各位,現(xiàn)在我有一步程序要使用SPD指令,所用點(diǎn)為X0。但是我的高速計(jì)數(shù)器為C252和C253,也要使用x0這個(gè)點(diǎn),在編程手冊里講如果使用SPD的點(diǎn)就不能與高速計(jì)數(shù)器及中斷重復(fù)使用。請問x0這個(gè)點(diǎn)我應(yīng)該怎樣用呢?目前暫無硬件調(diào)試,未到。希望大家指點(diǎn)指點(diǎn)。 |
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雪花飄飄
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SPD指令的輸入可以是x000-x005六個(gè)點(diǎn)。 如果X000.X001.X002接的編碼器,那你可以用X003.X004.X005 |
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danielsue
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回一樓,我用的是編碼器。c252使用的是x0和x1,c253使用的是x3和x4。如果按照手冊講,x0~x5的點(diǎn)都被高速計(jì)數(shù)器定義了,要怎么弄呢?用x2?零位的脈沖??可以用在SPD里嗎??沒用過......... |
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xinjianwen
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SPD指令的輸入可以是x000-x005六個(gè)點(diǎn),任意使用 |
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