royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
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各位工控高手:使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何實(shí)現(xiàn)控制兩伺服軸聯(lián)動? 即“當(dāng)一伺服軸按一定速度旋轉(zhuǎn)時,另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”,并且有多個比例可調(diào),懇請高手賜教。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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說的太籠統(tǒng)了,可能你確實(shí)很急,但是也要講清楚問題。比如打119你也一定要盡量冷靜。 |
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royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
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樓上說的也有道理,具體點(diǎn)說就是在實(shí)現(xiàn)兩伺服軸(一軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,一軸向左作平行于旋轉(zhuǎn)軸的直線運(yùn)動)運(yùn)動過程中要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動,就類似于數(shù)控車床里的螺紋切削過程,而且聯(lián)動比可調(diào),在20GM編程中使用Cod 01 (LIN)指令能否實(shí)現(xiàn)? 另外就像數(shù)控車螺紋過程中可以車出不同螺距的螺紋一樣,兩伺服軸聯(lián)動比是否可以改變,如何改變? 在此對各位控友的關(guān)心和幫助表示感謝! |
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