royi2009
進步在于相互交流學習
級別: 略有小成
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各位工控高手:使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何實現(xiàn)控制兩伺服軸聯(lián)動? 即“當一伺服軸按一定速度旋轉(zhuǎn)時,另一伺服軸運行一固定距離”,并且有多個比例可調(diào),懇請高手賜教。 |
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royi2009
進步在于相互交流學習
級別: 略有小成
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樓上說的也有道理,具體點說就是在實現(xiàn)兩伺服軸(一軸作旋轉(zhuǎn)運動,一軸向左作平行于旋轉(zhuǎn)軸的直線運動)運動過程中要實現(xiàn)聯(lián)動,就類似于數(shù)控車床里的螺紋切削過程,而且聯(lián)動比可調(diào),在20GM編程中使用Cod 01 (LIN)指令能否實現(xiàn)? 另外就像數(shù)控車螺紋過程中可以車出不同螺距的螺紋一樣,兩伺服軸聯(lián)動比是否可以改變,如何改變? 在此對各位控友的關心和幫助表示感謝! |
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