wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 11969 點(diǎn)
下載積分: 3187 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-24
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 72天前
請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 11969 點(diǎn)
下載積分: 3187 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-24
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 72天前
圖片：
用的是信捷XD3的PLC，程序段附上
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
qcb8888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 2078 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-11
查看qcb8888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 72天前
收放速度相同，PID輸出值和速度值進(jìn)行加減
張工學(xué)plc
三菱FX3U 信捷XD/XL 臺達(dá) 西門子1200
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 112 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-04-30
最后登錄: 2024-11-11
查看張工學(xué)plc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 72天前
圖片：
我是這樣寫的
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 68天前
PID線速度恒定類    一般做涂布復(fù)合之類   編程時間不超過一年就要接觸到
線速度220M/min  雙收雙放很穩(wěn)定  成熟產(chǎn)品  不做評價