wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
請(qǐng)教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
我試了通過(guò)PID控制,目標(biāo)速度2米/分鐘,但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度,運(yùn)算結(jié)果就為0了,伺服電機(jī)就停止了,然后就運(yùn)算開(kāi)始了,伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
大家有做過(guò)的嗎?這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
qcb8888
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:27
收放速度相同,PID輸出值和速度值進(jìn)行加減