菜鳥0001
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 22 個
工控威望: 99 點
下載積分: 333 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-05
最后登錄: 2024-10-10
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-30 11:52
一個項目 就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4185 個
工控威望: 7553 點
下載積分: 14681 分
在線時間: 2835(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-30 11:57
首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點就是DDRVA即可
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4185 個
工控威望: 7553 點
下載積分: 14681 分
在線時間: 2835(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-30 12:01
這是5U的表格定位，待機位-開始定位-結束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓，支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
信捷的XD5 看到你那個雙軸表格挺好的，項目也是XY雙軸，一起走軌跡，誰先到等后到那個，然后進入下一段
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 746 個
工控威望: 1124 點
下載積分: 351 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-11-07
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-30 16:15
連續(xù)定位當然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設備每次轉一圈，要走N個區(qū)間，每個區(qū)間速度可調，區(qū)間起點終點可調，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做
菜鳥0001
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 22 個
工控威望: 99 點
下載積分: 333 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-05
最后登錄: 2024-10-10
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-30 22:02
信捷的XD5  XY雙軸，一起走軌跡，誰先到等后到那個，然后一起進入下一段，大概就是這個樣子
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11987 個
工控威望: 14395 點
下載積分: 35951 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-11-07
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 08:16
普通用法，益處大。
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-31 09:11
你這就是多段速，這個很簡單的，與絕對相對沒關系，根據你描述的，不需要停止直接到最后的距離，所以只要plc支持脈沖輸出就可以實現
bizugang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 96 個
工控威望: 120 點
下載積分: 503 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-09-15
最后登錄: 2024-11-05
查看bizugang的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-25 15:40
進來學習一下
何文軒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 66 個
工控威望: 121 點
下載積分: 2195 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-08-01
最后登錄: 2024-11-07
查看何文軒的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-03-25 15:44
學習學習
chenjj49
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 345 個
工控威望: 645 點
下載積分: 787 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-09-24
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-03-25 19:43
2樓正解，5U表格定位可以平滑過渡
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-03-26 13:37
關鍵是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以實現多段速控制，只是沒有加減速，如果加減速可以與絕對或者相對配合使用，就好多了