菜鳥0001
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 333 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-09-05
最后登錄: 2024-12-25
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-30 11:52
一個(gè)項(xiàng)目 就是設(shè)置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點(diǎn)，主要是兩段之間切換，速度落差應(yīng)該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-30 16:15
連續(xù)定位當(dāng)然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個(gè)方法：

可以一次性設(shè)置運(yùn)行距離是全部行程（求和），然后在運(yùn)行過程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設(shè)備每次轉(zhuǎn)一圈，要走N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間速度可調(diào)，區(qū)間起點(diǎn)終點(diǎn)可調(diào)，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導(dǎo)致沖擊，會慢慢爬上來，這個(gè)有斜坡指令很容易做