引用引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的 :這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺(tái)伺服不如換成機(jī)器人,目前國(guó)產(chǎn)的也比較便宜,只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題,還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問(wèn)題,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會(huì)出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。 給我6W,我可以做出來(lái)
引用引用樓主愛(ài)在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個(gè)月,招了個(gè)高級(jí)工程師,同步和插補(bǔ)都不會(huì)寫,自離了。 :問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
引用引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的 :這個(gè)以我微末的技術(shù)積累來(lái)說(shuō),還是比較困難的。如果通過(guò)機(jī)械定位,讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn),這樣之后再點(diǎn)膠半個(gè)直徑的圓,這樣就比較簡(jiǎn)單了
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